(Mekanik, elektrik, süreç ve çevresel çok boyutlu analize dayanarak)
Otomatik kartonlama makinesinin temel eylemi olarak, kutu emişinin stabilitesi üretim verimliliğini ve ürün yeterlilik oranını doğrudan etkiler. Kutu emme arızası genellikle vantuz kağıt kutuyu etkili bir şekilde ememediğinden veya emilimden sonra ortada düşmediğinden ortaya çıkar. Donanım, sistem, malzeme, ortam vb.
Emme Kupası Montaj Donanımı Arızası veya Aşınma: Doğrudan Kontak Katmanının Arıza Analizi
1.Emme kabı yaşlı veya yapısal olarak hasar görmüş
· Yaygın Durumlar: Örneğin, silikon malzeme beyaz ve sert döner, kenarlar çatlar veya şekil bozulur
Muayene Adımları:
· Esnekliğin standardı karşılayıp karşılamadığını test etmek için parmaklarla presleme gibi çatlaklar veya deformasyonlar için çıplak gözle gözlemleyin.
· Emme kabı kenarının kalınlığını ölçmek için bir ölçüm aracı kullanın (normalde 1. 5-2 mm arasında). Örneğin, aşınma üçte birini aşarsa,
Önerileri İşleme:
· Daha yüksek sıcaklıklara dayanabilen flororubber gibi daha dayanıklı bir malzeme ile değiştirin
· Emme bardağı tipini, hafif kağıt kutular için oluklu bir vantuz kullanma ve ağır ambalaj için çift katmanlı bir vantuz kullanma gibi ambalaj kutusunun ağırlığına göre ayarlayın.
2.Temas yüzeyinin zayıf sızdırmazlığı
Tipik belirtiler: Örneğin, yüzey yağ lekeleri veya tutkal izleri ile boyanır
Sorun Giderme Yöntemleri:
· Silinme işleminden sonra adsorpsiyon kuvvetinin restore edilip edilmediğini test etmek gibi herhangi bir kalıntı olup olmadığını görmek için alkolle silin.
· Vantuz yüzeyine, adsorpsiyon testinden sonra sızıntının nerede meydana geldiğini gözlemleme gibi bazı geliştirici uygulayın.
· İyileştirme Planı:
· Dönen fırçalı sıkıştırılmış hava nozeti gibi otomatik bir temizleme cihazı takın
· Statik elektrikli kutular gibi özel ambalaj malzemeleri için, bunun yerine anti-statik vantuz kullanın
3.Gevşek bağlantı parçaları
Özel özellikler: Örneğin, vidalar sıkılmaz, sızıntı ve anormal gürültü ile sonuçlanır
· Tespit yöntemi:
· Fiksleri tek tek kontrol etmek için bir tork anahtarı kullanın. Örneğin, tork değeri 3n · m'den düşükse, yeniden sıkılması gerekir
·Çözüm:
· Yay rondelaları veya naylon kilitleme somunları gibi iş parçacıklı bağlantıya güler yüzlü contalar ekleyin
Tespit yönteminin gerçek çalışmasındaki yaygın uygulama: Örneğin, vantuz braketinin vidalarının yeterince sıkılmadığını, yani standart değerin 5 ila 8 nm arasında olması gerektiğini ölçmek için bir tork anahtarı kullanılabilir. Vakum boru hattının sızdırıp sızmadığını kontrol etmek gerektiğinde, daha doğrudan algılama yöntemi boru hattı eklemine sabunlu su uygulamaktır. Kabarcıklar bulunursa, bir sızıntı olduğu anlamına gelir.
2. Vakum sisteminin anormal basıncı veya gecikmiş yanıtı: güç kaynağının stabilitesinin analizi
Çekirdek çelişki: Yetersiz vakum veya gecikmiş yanıt, adsorpsiyon işlemi sırasında vantuzun vakum zayıflamasına neden olacaktır.
Vakum derecesi standardı karşılamıyor
· Yaygın fenomen: Örneğin, vakum göstergesinin değeri uzun süre standart gereksinimleri karşılamayabilir veya basınç değeri adsorpsiyon etkisinden sonra hızla düşebilir.
· Algılama işlemi: Başlangıç başında basınç değişikliği dalga formunu sürekli olarak izlemek için pompa çıkışında bir dijital vakum göstergesini oluşturabilirsiniz. Ek olarak, pompa gövdesinin filtre elemanını sökmek, filtre cihazını geri dönüşümlü olarak temizlemek için bir hava tabancası kullanmak ve bir tıkanma problemi olup olmadığını belirlemek için hava akışı direncindeki değişikliği gözlemlemek gerekir (normal koşullar altında, direnç 0}. 02mpa eşiğini aşmamalıdır).
· İyileştirme Önerisi: Basınç parametrelerini otomatik olarak ayarlayabilen Vaccon marka VPC Serisi ürünleri gibi bir vakum jeneratörüyle değiştirin. Basınç dalgalanmalarının etkisini tamponlamak için boru hattı sistemine 10 litreden fazla bir gaz tankı modülü ekleyebilirsiniz.
Boru hattı sızdırmazlık sorunu
· Tipik tezahür: Bazen boru hattının eklemlerinde (tişörtler ve dirsekler gibi) görünür çatlaklar görülür veya vida sabitleme parçaları gevşer ve yer değiştirir.
· Sorun Giderme Yöntemi: Belirli sızıntı noktasını bulmak için tüm boru hattını taramak ve tespit etmek için bir ultrasonik sızıntı dedektörü kullanın (ekipman duyarlılığının 0. 1PA · m³\/s) ulaşması gerekir. Daha doğru bir yaklaşım, boru hattını helyumla doldurmak ve daha sonra sızıntının güvenlik standartlarını karşılayıp karşılamadığını ölçmek için özel bir helyum sızıntı dedektörü kullanmaktır (genellikle negatif dokuzuncu güce ihtiyaç duymaz).
· Optimizasyon Önlemleri: Kauçuk hortumunu, malzeme yaşlanma problemlerinden etkili bir şekilde önleyebilen 316L metal hortum gibi paslanmaz çelik körüklerle değiştirin. Veya gazın ters akmasını önlemek için SMC tarafından üretilen VQ serisi valf düzeneği gibi anahtar düğüme tek yönlü bir durdurma vanası takın.
Sistem Yanıt Gecikmesi
· Spesifik özellikler: Vakum jeneratörünü başlatmanın basınç standardına ulaşmaya kadar süresi 0. 5 saniyeyi aşar.
· Teşhis işlemi: Emme kabının hareket yörüngesi ile basınç değerinin değişimi arasındaki karşılık gelen ilişkiyi eşzamanlı olarak kaydetmek için yüksek hızlı kamera ekipmanı kullanın. Ayrıca, kontrol sistemindeki gecikme parametresi ayarlarını kontrol etmek gerekir. Örneğin, T 0 parametresi genellikle 300 milisaniye içinde kontrol edilmelidir.
· Ayar Planı: Aksiyon süresi 10 milisaniyeye kısaltılabilen Festo markasının MHJ Serisi ürünleri gibi bir solenoid valf ile daha hızlı tepki hızı ile değiştirin. Vakum jeneratörünün ön ucuna, bir venturi tüpü ve bir tampon tank kombinasyonu gibi, sistem hazırlama süresini etkili bir şekilde kısaltabilen bir ön perdeli modülü de ekleyebilirsiniz. .
3. Karton besleme sisteminin kusurları: Hedef konumlandırma doğruluğunun analizi
1. Anormal karton ayrımı
· Fenomen Açıklama: Karton yığını düzgün olmadığında veya statik elektrik nedeniyle birden fazla sayfa birbirine sıkışıp kaldığında, adsorpsiyon işlemi sırasında aynı anda birden fazla sayfayı emmek kolaydır, bu da genellikle çift sayfa problemi dediğimiz şeydir.
· Tespit yöntemi: Örneğin, karton yığınının yükseklik farkını sürekli olarak izlemek için, özellikle sapma 0. 5 mm'yi aştığında, özel bir dikkat ödenmelidir. Aynı zamanda, ayırma mekanizmasının arkasına UDC -18 GM modeli gibi bir çift sayfa algılama sensörü takılması önerilir.
· Tedavi Planı: SIMCO-ION 24V DC modeli gibi, statik paraziti etkili bir şekilde ortadan kaldırabilen ve artı veya eksi 50 volt içindeki statik voltajı kontrol edebilen ayırma mekanizmasının yanına bir iyon rüzgar çubuğu cihazı takılabilir. Daha ince karton tipleri için, altta bir emme deliği olan bir negatif basınç ayırma modülü kullanılması önerilir.
2. Konumlandırma ofset problemi
· Fenomen Açıklama: Kağıt kutusu, solda ve sağda veya besleme yolunda ön ve arka yönlerdeki ofset konumlandırmaya eğilimlidir. Sapma 1 mm'yi aştığında, vantuz cihazının hedef konumla doğru bir şekilde hizalanması zordur.
· Algılama yöntemi: Örneğin, kağıt kutusunun kenarı ile parça taban çizgisi arasındaki mesafeyi gerçek zamanlı olarak izlemek için bir CCD görsel algılama sistemi kullanın. Aynı zamanda, konumlandırma bölmesinin ve sınır bloğunun aşınmasını düzenli olarak kontrol etmek gerekir. Genellikle, aşınma 0. 2 mm'yi aşmamalıdır.
· Tedavi Planı: Mevcut şanzıman cihazının bir servo motorlu besleme pist sistemine yükseltilmesi önerilir. Bu tip pistin konumlandırma doğruluğu yaklaşık ± 0. 1 mm'ye ulaşabilir. Aynı zamanda, Misumi markasının SK serisi ürünleri gibi pistin her iki tarafına kılavuz tekerlek düzenlemeleri eklenebilir, böylece kağıt kutusunun konum ofsetini otomatik olarak düzeltme işlevi gerçekleşebilir.
3. Kağıt kutusunun anormal duruşu
· Fenomen açıklaması: kağıt kutusu taşıma sırasında bükülebilir ve deforme olabilir veya flep yapısı tamamen açılamayabilir. Bu tür bir sorunun yüksek hızlı çalışma koşullarında meydana gelme olasılığı daha yüksektir.
· Tespit yöntemi: Örneğin, kartonun yüzeyini taramak ve analiz etmek için bir 3D lazer tarama cihazı kullanılır. Düzlük 0. 3 mm'yi aştığında, bir alarm tetiklenmesi gerekir. Aynı zamanda, flep açısının standardı karşılayıp karşılamadığını gerçek zamanlı olarak izlemek için flep konumuna Banner QS18 Serisi ürünü gibi bir fiber optik sensör takılır.
· Tedavi Planı: Bükülmüş ve deforme olmuş kartonu şekillendirmek için bir basınç plakası yapısı ile birleştirilmiş bir silindir gibi, yemin ön ucuna bir ön düzlemli tedavi modülü eklenebilir. Flep yapısına sahip karton için, bunun yerine bir yan emme kabı tasarımı kullanılabilir, bu da flep aktivite alanının neden olduğu parazitten etkili bir şekilde kaçınabilir.
Sensör yanlış yargısı veya sinyal paraziti: kontrol mantığının güvenilirlik analizi
Kontrol sisteminin çalışması sırasında, yaygın ağrı noktaları sensör yanlış yargısı veya sinyal parazitidir. Basitçe söylemek gerekirse, sensör sinyali bozulduğunda veya program mantığında bir boşluk olduğunda, kutu emme eylemi yanlış tetiklenir veya kaçırılır. Bu durum, konveyör bant yüksek hızda çalıştığında veya birden fazla cihaz aynı anda birlikte çalıştığı gibi, ekipman sürekli çalışırken sürekli çalışırken ortaya çıkmaya eğilimlidir.
1. Tespit bağlantısında yaygın sorunlar
· Gerçek Performans: Fotoelektrik sensörler gibi cihazlar, farklı renklerde veya malzemelerdeki kağıt kutularıyla karşılaşırken tespiti kaçırır. Örneğin, koyu mavi ambalaj kutuları tanınamayabilir. Örneğin, yakınlık anahtarı ekipman titreşimiyle karşılaştığında, bazen sinyali yanlış değerlendirir.
· Algılama yöntemi: Sorunu, sensörün farklı renklere duyarlılığını kalibre etmek için standart renk kartlarını kullanmak gibi renk karşılaştırma testi yoluyla bulabilirsiniz. Titreşim parazit problemleri için, sinyalin ne kadar kararlı olduğunu görmek için çalışma sırasında ekipmanın titreşimini farklı yoğunluklarda titreşim testleri gibi simüle edebilirsiniz.
· Çözüm: Sensör tipini, karmaşık arka planlarla başa çıkmak için özel olarak tasarlanmış Hasta'nın WTB4 serisi gibi daha güçlü anti-müdahale yeteneği ile değiştirilmesi önerilir. Titreşim problemleri için, yükleme konumuna kauçuk şok emici bir braket gibi bir tampon aygıtı ekleyebilirsiniz.
2. Sinyal iletiminde parazit problemleri
· Gerçek Performans: Çalışırken, solenoid valfler gibi yüksek güçlü cihazlar, sinyal dalgalanmalarına veya ani kesintilere neden olmak gibi çevreleyen sensör sinyal hatlarına müdahale edecektir.
· Tespit yöntemleri: Sinyal dalga formunu görüntülemek için profesyonel ekipman kullanabilirsiniz, örneğin sinyal hattındaki gürültünün genliğini gözlemlemek. Aynı zamanda, 24V güç kaynağının voltaj sıçramaları olup olmadığı gibi güç kaynağının sabit olup olmadığını kontrol edin.
· Çözüm: Rs485 için kullanılan bükülmüş çift gibi sinyalleri iletmek için ekranlama katmanlarına sahip özel kabloların kullanılması önerilir. Filtreler, yüksek frekanslı paraziti etkili bir şekilde azaltabilen ortak güç kaynağı filtreleri gibi güç giriş konumuna monte edilebilir.
3. Program mantığında tasarım kusurları
· Gerçek Performans: Bazen emme kutusu eylemi için tetik koşulları makul bir şekilde ayarlanmaz, örneğin gecikme çok kısa veya karar koşulları çok basittir ve arıza sonrası yeniden deneme mekanizması mükemmel değildir.
· Tespit yöntemleri: Program, çeşitli işletim senaryolarını simüle etmek için TIA portalı gibi yazılımları kullanmak gibi sanal simülasyon yoluyla test edilebilir. Ayrıca, alarm için 3 kattan fazla gerçek işlemdeki yeniden deneme sayısını saymak gerekir.
Çözüm: PLC programına ikili karar koşullarının eklenmesi önerilir, örneğin, aynı anda üç sensör sinyalini karşılamak gerekir. Örneğin, insan-bilgisayar etkileşim arayüzüne bir kayıt işlevi eklemek en iyisidir, örneğin, her arızada cihaz durumunu otomatik olarak kaydeder.
5. Süreç parametreleri veya çevresel faktörler: dış koşulların uyarlanabilirlik analizi
Temel sorun, parametre ayarı ile gerçek talep arasında, vakum değeri ile ambalaj kutusunun fiziksel özellikleri arasındaki uyumsuzluk veya atölyedeki sıcaklık ve nem değişiklikleri gibi, kutu emzirme işleminin stabilitesini doğrudan etkileyecek ekipmanın tolerans aralığını aşmasıdır.
Parametre Adaptasyonu Hakkında:
Ekipman tarafından ayarlanan vakum basınç değeri gibi yaygın sorunlar, malzemeye (karton, oluklu kağıt gibi) veya kağıt kutusunun ağırlık spesifikasyonlarıyla eşleşmez. Şu anda, algılama yöntemi, kağıt kutusunun elektronik bir denge (genellikle 5 0 aralığında 500 gram aralığında) tartılarak ve daha sonra basınç dönüşüm formülünün uygulanmasıyla belirlenebilir, yani ağırlık değerini KPA değerini elde etmek için 0.1 katsayısı ile çarptırılır. Bu durumda iyileştirme önlemleri için, sistemin karşılık gelen vakum değerini otomatik olarak eşleştirebilmesi için ekipman işlemi arayüzündeki farklı malzemelerin parametre veritabanının önceden ayarlanması önerilir. Standart ağırlığı aşan özel kağıt kutuları için, segmentli bir kontrol fonksiyonuna sahip servo güdümlü bir vantuz düzeneği değiştirilebilir.
Çevresel müdahale açısından iki tipik durum vardır: biri atölyedeki hava neminin çok yüksek olması, kağıt kutusunun nemli ve deforme olmasına neden olması, diğeri ise havadaki asılı parçacıkların vakum boru hattının çalışmasını etkilemesidir. Gerçek operasyonda, sürekli izleme için bir sıcaklık ve nem kaydedici kullanmak gerekir ({{{{{0}}%santigrat dereceler ve 40-60%) ve hava kalitesinin ISO seviye 8 veya üstü karşılayıp karşılamadığını doğrulamak için bir parçacık algılama cihazı kullanmak gerekir. Karşı önlemler arasında sıcaklık ve nem ayar fonksiyonlarına sahip bir izolasyon dolabının takılması veya vakum pompasının ön ucuna yüksek verimli bir filtre cihazı takılması yer alır. 0.5 mikrondan büyük parçacıklar için bu tür filtrelerin müdahale verimliliği%99'dan fazla ulaşabilir.
Ekipman titreşim problemleri genellikle yüksek frekanslı hareket sırasında, özellikle konveyör bant yüksek hızda çalışırken vantuz tertibatının anormal titreşimi olarak ortaya çıkar. Tespit sırasında, 10-100 Hz aralığında titreşim dalga formunu yakalamak için bir spektrum analiz cihazı gereklidir ve emme kabının yer değiştirme sapmasının 0}. 05 mm eşiğini aşıp aşmadığını kontrol etmek için bir hassas ölçüm cihazı kullanılır. Çözüm, ekipman destek noktasına bir tampon ve şok emici modül takmayı düşünebilir. Özellikle yüksek hassasiyetli gereksinimlere sahip iş istasyonları için, mermer bir tabanın kullanılması, mekanik titreşim enerjisinin% 95'inden fazlasını etkili bir şekilde emebilir.
Sistematik optimizasyon önerileri
1. Önleyici bir bakım sisteminin kurulması
Bu çözüm esas olarak temel bileşenlerin tam yaşam döngüsü yönetimini göz önünde bulundurur. Örneğin, emme bardağı ve vakum filtreleri gibi bileşenlerin hizmet ömrü kayıtları oluşturması gerekir. Örneğin, vantuzlar gibi savunmasız parçalar için, deneysel verilere göre, kullanım sayısı 500, 000 zamanını aşarsa sızmak kolaydır. Vakum basıncı değerinin standardı karşılayıp karşılamadığına ve sensör sinyallerinin normal dalgalanma aralığında olup olmadığına odaklanarak, her gün makineye başlamadan önce kendi kendine test programı çalıştırılmalıdır.
2. Dijital izleme için yükseltme planı
Emme kutularının başarı oranı gibi anahtar parametreleri yönetim sistemine gerçek zamanlı olarak yüklemek için ekipmana bir veri toplama modülü eklemeyi düşünebilirsiniz. Örneğin, makine öğrenimi vakum değişikliklerinin eğrisini analiz etmek için kullanılabilir, böylece vantuzun yıpranmak üzere olup olmadığı önceden keşfedilebilir. Bu izleme sistemi, sonraki arıza ağacı analizi için uygun olan her arıza gezisinde ekipmanın durum parametrelerini otomatik olarak kaydedebilir.
3. Modüler tasarım için iyileştirme fikirleri
Tüm emme kutusu mekanizmasını çıkarılabilir bir bağımsız modüle dönüştürmek daha uygun olacaktır ve değiştirme süresi on dakika içinde kontrol edilir. Farklı özelliklere sahip kutular için birkaç parametre ayarı kümesi önceden depolanabilir. Örneğin, A Tip Kutuları 2 numaralı emme kupası yapılandırmasını kullanır ve B Tipi kutular, 3 numaralı parametre kombinasyonuna geçer. İşçilerin her seferinde ekipmanı yeniden kalibre etmek zorunda kalmamaları için işlem arayüzünde hızlı bir anahtar düğmesi yapmak en iyisidir.
Bu tür çok bağlantılı işbirlikçi iyileştirmeler yoluyla, ekipmanın kutu emişinin stabilitesi önemli ölçüde iyileştirilmeli ve yaşlanma bileşenlerinin neden olduğu beklenmedik kesinti süresi azaltılabilirken, bakımdaki sermaye yatırımını da azaltabilir.